No necesariamente.

Roma, Grecia o Egipto hicieron obras impresionantes sin usar el cero (y ahí hay mucha ingenieria). Las matemáticas que nos dejaron grandes maestros de esa época no usaban el cero.

Obviamente el "aqui no hay nada" se puede expresar con una palabra, no hace falta realmente un número para ello. Del mismo modo que muchos sistemas no usan ceros posicionales, sino que se limitan a usar símbolos para enumerar cantidades (como los romanos).

Como curiosidad, el sistema numérico japonés no necesita del cero en algunas de sus formas.

Para decir "tresmil quinientos sesenta y cinco" lo escriben como tres - mil - cinco - cien - seis - diez - cinco

三千五百六十五

No se si podéis ver lo de arriba, pero así funciona, sin usar ceros.

Hay un kanji para cada numero (el cero también, es un caso aparte) y otro para decenas, centenas, millares, etc.

El problema lo tenemos al intentar manejar números muy grandes, y ahí es donde la idea del "cero" y de las cifras posicionales encuentra la "revolución". Además el posicionamiento nos permite usar decimales de forma muy simple, de otro modo nos vemos obligados a usar los decimales como fracciones