bueno mira hace un par de años que no ando en la onda. (por suerte ya aprobe todas las materias de calculo

).
el tema es asi( si mal no recuerdo)
tenes una funcion f(x) . si queremos aproximar esta funcion. es decir imitar esta funcion usamos la sery de taylor, que segun el grado error que quieras le vas a poner mas o menos terminos.. por ejemplo una funcion f(x) la aproximas con taylor con 4 terminos obiamente si lo haces con 7 terminos esta ultima aproximacion va a tener menos error que la primera. esta aproximacion la haces paca algun punto ..
recordar un pedazo de la formula (x-c) ... c es el punto que haces la aproximacion.
la serie de mc lauren es un caso particular de la taylor es cuando c=0 (cero)
para apliar este tema te recomiendo el libro larson (primer tomo)
creo q es facill de conseguir por la web
un saludo! espero haberte ayudado