La forma facil esq te agas con una tarjeta de adquisicion de datos (TAD) conectes todos tus actuadores y sensores a ella (despues de acondicionarlos adecuadamente) y mediante el software de la tarjeta pues visualices o/y modifiques esta señal.
Un ejemplo con el que trabajo bastante seria national instruments, su software (LabVIEW) el cual es un SCADA (programa de supervisión) aparte de comunicarse con la tarjeta de adquisición tmbien te permite una amplia gama de soluciones mediante sus herramientas de programación (lógica, bucles, comparaciones, opciones de señal, comunicación y varios protocolos,...)
Pero claro... a falta de costes como es mi caso y el de muchos otros optaria por una solución mas economica como seria la de crear una placa electrónica artesanal y comunicarla al pc via LPT lo cual te ofrece 8 bits d salida creo ,con estos 8 bits ya tiens una resolucion de 256 para tu señal analógica.
Aquí te dejo un enlace que espero que te pueda ayudar en algo ya que el tema de las placas electronicas y circuiteria electronica no es mi especialidad.
http://www.todorobot.com.ar/proyectos/paralelo/paralelo.htmNational Instruments
http://www.ni.comEspero que te aya servido de algo mi respuesta
Saludos!!!