Crear un robot "real" no con kits prefabricados hace que tengas de tener un conocimiento bastante amplio en cuanto electrónica. Debes para empezar, conocer bien los tipos de sensóres que exísten en el mercado y para que se utilizan, además por otra parte debes conocer el funcionamiento de un microcontrolador o pic y sbaerlo programar en su lenguaje y según como esté repartida su memória interna.

Por otro lado debes tener conocimientos de reguladores y servomotores, por ejemplo para hacer girar el robot en un momento determinado y un cierto angúlo de giro...

Vaya, diseñar y crear un robot como ese del kit que tienes no es una taréa nada fácil y necesitas tener conocimíentos en varios aspéctos dentro de electrónica. Como mínimo deberias saber todo lo que te he mencionado para hacer algo decente o que se "mueva "  

- No puedes pedir conocimientos básicos de robótica, la robótica sale de diferentes campos dentro la  electrónica. Si tienes dudas detalladas sobre los aspectos que he mencionado puedo ayudarte. Lo que no se puede es excplicarte entéramente toda la carrera de ingenieria electrónica mediante un foro y que puedas hacer un "robot".

Podrías empezar a mirar electrónica digital, es sencillo de entender y améno. además como broma te añadire que solo hay el 50% de posibilidades de equivocarte, o es 0 o es 1 

En las chinchetas tienes un post lleno de ebooks, yo te recomiendo el siguiente, ya que es un libro muy completo en cuanto electrónica digital.

Libro teoría electrónica

Ya tienes por donde empezar, para dudas ya sabes, a preguntar