Te cuento en 1988 , hice un experimento algo parecido a lo que tu quieres, pero como no habia mucha informacion ni tecnologia en ese tiempo, opte por sacarle el control remoto(emisor) a un juguete  y adaptarlo al computador , entonces mediante programacion C en sus versiones iniciales, conecte el emisor al puerto PARALELO, y como tu sabes lo que el emisor hace es unir los contactos para emitir la frecuencia que permite poner en marcha al juguete , entonces utilize unos reles,  un mediante CODIGOS ASCII enviava pulsos directo al puerto lo que permitia activar los reles y por ende emitia las frecuencia para marcha, derecha, e izquierda, en resumen esto:

- comprar juegue con control remoto
- adaptar el control al puerto paraleleo del PC
- hacer el programa para que envie los impusos al rele.
-  es todo.

Espero te de la idea para que continues.....!