Yo el que más he manejado ha sido el 80C167 (programandolo bien en C, bien con su propio ensamblador)
La gente que conozco que ha hecho robots para llevarlos a hispabot y sitios de esos lo que han hecho ha sido pillarse PIC's y programarlos directamente en ensablador (para programarlos se puede hacer bien con placas grabadoras que se compran hechas(caro) o bien diseñandose la placa del circuito y preparandolo todo para poder programar "in situ" (cosa que esta muy de moda con los micros con memoria flash)
Todo es ponerse
Animo y mucha suerte
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Saludos
Abhotha