Por supuesto que es posible... de hecho ya me parecía muy extraño que usases una aplicación commandline en lugar de la forma guiada que te ofrece el programa para compartir carpetas .

1. Descarga e instala las extensiones 'VirtualBox Guest Additions' que hagan referencia a tu versión actual de VirtualBox.
➢ http://www.virtualbox.org/

2. Sigue las instrucciones adicionales para añadir una carpeta compartida para Linux o Windows mediante las opciones de la UI de VirtualBox:
➢ http://lmgtfy.com/?q=VirtualBox+shared+folders

PD: Lo siento por no poder proporcionar información más detallada, pero no tengo el VBox aquí presente para darte indicaciones, dejé de utilizarlo hace años por sus innumerables bugs y lmiitaciones gráficas.

Saludos!

Ok, aqui sale lo que ya se, y yo necesito lo contrario.

Compartir desde la maquina GUEST a HOST.

Tengo una maquina virtual ubuntu y una maquina principal windows, quiero que la maquina de linux me comparta su carpeta y verla en windows. Veo todos los ejemplos al revés.

Y no quiero por red, eso ya lo hice y cuando me cambio de red tengo que configurar la maquina nuevamente y no es la idea.

Si creas una partición con FAT32 puedes visualizarlo en todas las maquinas virtuales. Puede que te sirva y sea mas sencillo de hacer.