Iframe es la opción simple, jscript es mas complicado, sin embargo la solución real a esto se llama php

Tal y como dijo engel lex, la solución más fácil es usar PHP. De hecho, es de lo más básico de PHP, deberías aprenderlo si vas a hacer desarrollo web. Por ejemplo:

menu.php

echo "Menu";

pagina1.php

require 'menu.php';
echo "Pagina 1!";

pagina2.php

require 'menu.php';
echo "Pagina 2!";

Si ejecutas pagina1.php desde el navegador la salida sería:

Saludos!

Si, se que es el mas simple. Pero si quiero llamar a una variable con Include o Require solo lo puedo hacer en archivos .php o es posible hacerlo en un .html.??

Aunque si es posible imagino que solo lo puedo ejecutar desde un servidor local como AppServ (Apache).

Lo que no quisiera es cambiar los .html a .php, por eso sugerí javascript, aún sabiendo que este es más lento.

Muchas Gracias Pablo Videla pero no se usar javascript y lo intenté como puede pero no lo logre hacer.  Será que podrias hacerme los archivos que funcionen con un ejemplo sencillo... Sé que esto es molesto para muchos pero si no logro la solución no podría sevir avanzando con mi web.

http://www.filedropper.com/pruebajavascript

Este es el código que me dio Pablo Videla se ejecuta en un servidor local.
Solucionó mi problema perfectamente...

Pueden dar por solucionado el post.!!!