Llevo bastante tiempo buscando hacer un menú como este
https://support.google.com/adsense/?hl=es#topic=3373519
pero no he encontrado el código necesario, alguien me podría echar una mano? muchas gracias.

Era lo que buscaba, muchas gracias, sin embargo se me olvido mencionar que donde quiero ponerlo en mi sitio wordpress, solo se permite etiquetas html, osea, que se tendrá que añadir dentro de una, no?

No es en el wordpress en si, verás, yo uso woocommerce y en la descripción del producto he añadido una pestaña llamada F.A.Q, y tengo todas las preguntas escrita allí, y se hacen largas, y lo que estoy intentando hacer es un menú del estilo que le he comentado anteriormente, y para esto solo me dejan utilizar html