Hola, tengo una pequeña duda con los enlaces HTML, he buscado algo por Google, pero no sé cómo planteárselo al buscador 

Mi duda es simple, estoy haciendo una web que tiene diferentes secciones, la web consta de un menú para acceder a dichas secciones y en los <a href> no quiero poner el enlace directo al archivo .php, es decir:

Quiero que salga:
En lugar de:

Hacerse se puede hacer porque lo he visto en varios sitios web. Agradecería que alguien me echase una mano con esto 

SaluDOS

Muchas gracias por responder, duda solucionada. En realidad había probado a definir el enlace cómo tú dices, pero no lo estaba probando bajo un servidor Apache ni con archivos .php. Lo estaba haciendo en una carpeta normal del sistema y con archivos .html y claro, no se comportaba de la misma forma.

Ahora he probado en un Apache que tengo instalado en un Ubuntu Server y funciona.

Gracias de nuevo  

SaluDOS