ayuda a generar pdf

hola amigos necesito crear un boton que me permita generar en PDF de los datos que yo guarde en mi base de datos, aqui les dejo mi codigo:

formulario:

Código:

<html>
<head>
<title>Codigo para guardar</title>
</head>
<body>
<form action="procesa.php" method="post" name="datos">
código:<input name="codigo" type="text" id="codigo" value="" size="20" /><br>
nombre:<input type="text" name="nombre" id="nombre" size="20" /><br>
estado del equipo:<input type="text" name="estado" id="estado" size="20" /><br>
<br>
<input type="submit" name="ok" id="ok" value="Aceptar" />
</form>
</body>
</html>

procesa.php

Código:

<?php

//Esta linea es para incluir el archivo con las variables

include ("variables.php");

/* CONECTAR CON BASE DE DATOS **************** */

$con = mysql_connect(HOSTNAME,USER,PASS);

if (!$con){die('ERROR DE CONEXION CON MYSQL: ' . mysql_error());}

/* ********************************************** */

/* CONECTA CON LA BASE DE DATOS **************** */

$database = mysql_select_db("reparaciones",$con);

if (!$database){die('ERROR CONEXION CON BD: '.mysql_error());}

/* ********************************************** */

//REALIZAR CONSULTA

$sql = "INSERT INTO repara VALUES (NULL,'".$_POST['codigo']."','"

.$_POST['nombre']."','".$_POST['estado']."')";

$result = mysql_query($sql);

if (! $result){

echo "La consulta SQL contiene errores.".mysql_error();

exit();

}else {echo "<center><font color='RED'>DATOS INSERTADOS CORRECTAMENTE</font><a

ref='#'>Volver</a>";

}

?>

variables.php

Código:

<?php
define (HOSTNAME,"localhost");
define (USER,"root");
define (PASS,"123456");
?>

como ven me hace falta una opcion que me permita generar el PDF de lo que yo guardo, osea un boton que salga despues del mensaje "DATOS INSERTADOS CORRECTAMENTE" que diga generar PDF y me salgan los datos que yo guarde pero yo quiero salga como una especie de factura osea que tenga imagenes no una simple tablita con los datos osea que yo pueda hacer el diseño del PDF y salgan en ese diseño los datos...
he buscado librerias que convierten en pdf pero no se como usarlas ni cual de ellas usar.

GRACIAS DE ANTEMANO.