Crea un procedimiento almacenado que inserte el registro y que retorne el ultimo id registrado (en este caso del dato insetado), tendrias que trabajar con output('s), luego tendrias que crear una funcion que facilite aun mas el uso del procedimiento almacenado y finalmente solo usar el metodo.

Saludos.

Por que no creas un trigger para cuando insertes, y que te devuelva la id de la tabla inserted.

Bueno en realidad hay varias formas de hacerlo y como ya mencionaron una de ellas es utilizar "Output"
pero yo creo que la mas facil es agregar el TableAdapter y despues en el equema de datos le das click derecho a tu TableAdapter y le pones "agregar consulta" o "add query", posteriormente se debe de abrir un asistente, seleccionas "Usar instrucciones SQL", y le das siguente, cuando te pida el tipo de consulta le das INSERT y cuando le des siguiente te va a generar algo asi:

INSERT INTO [Personas] ([Nombre], [Descripcion]) VALUES (@Nombre, @Descripcion);
SELECT ID,Nombre,Descripcion FROM Grupos WHERE (ID = SCOPE_IDENTITY())
 

este metodo te insertara el nuevo dato en la tabla y te retornara la fila que se inserto, asi que solo bastaria modificarla para que solo nos deje el dato que queremos.

INSERT INTO [Personas] ([Nombre], [Descripcion]) VALUES (@Nombre, @Descripcion);
SELECT ID FROM Grupos WHERE (ID = SCOPE_IDENTITY())
 

y entonces eso te retornaria el id del dato insertado

NOTA: Esto es utilizando VS 2008, no se que tan diferente sea en otras versiones