Tengo 3 tablas
usuario{idusu(pk)}
agenda{idage(pk),idusu(fk),Idusag}
tipodato{tipdat(pk)}

selecciono el nombre del usuario la descripciones de agenda y tipodato, pero aqui viene el problema SELECCIONO TAMBIEN EL IDUSAG, PERO NO NECESITO EL ID SINO EL NOMBRE QUE SE ENCUENTRA EN LA TABLA USUARIO, y ya habia seleccionado el nombre de la tabla usuario , en otras palabras necesito transformar el campo idusag en usuario.nombre agradezco cualquier ayuda.

PD: el entorno de desarrollo es phpmyadmin