Error con comunicación serial en Android

Hola! me encuentro desarrollando una app en android para la lectura de tags RFID UHF, estoy usando el dispositivo C72 de Chainway, un teléfono que tiene integrado un sensor RFID, la cuestión es que utilizando el SDK del proveedor, tengo un problema y es que no puedo iniciar el sensor ya que me salta un error de comunicación en la consola cada vez que intento activarlo dentro de la aplicación.

les adjunto el codigo que he hecho para las pruebas del sensor unicamente:

Código:

package com.example.pruebarfid2

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.widget.Button
import android.widget.Toast
import com.rscja.deviceapi.RFIDWithUHFUART

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private val rfid = RFIDWithUHFUART.getInstance()
    private var isInventory = false

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val button = findViewById<Button>(R.id.button)

        button.setOnClickListener {
            Toast.makeText(this, "Hola!", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            uhf()
        }
    }

    private fun uhf() {
        val result = rfid.init(this)
        if (!result) {
            Toast.makeText(this, "Conexión fallida", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            return
        }

        Toast.makeText(this, "Conexión exitosa", Toast.LENGTH_SHORT).show()

        // Configuración de parámetros
        // rfid.setFrequencyMode(xx)
        // rfid.setPower(30)

        if (rfid.startInventoryTag()) {
            Toast.makeText(this, "Lectura iniciada", Toast.LENGTH_SHORT).show()
            isInventory = true
            ThreadInventory().start()
        } else {
            rfid.stopInventory()
            Toast.makeText(this, "Error al iniciar la lectura", Toast.LENGTH_SHORT).show()
        }

        // ..............

        rfid.stopInventory()
        isInventory = false

        // .................

        // Desconectar UHF
        rfid.free()
        Toast.makeText(this, "UHF desconectado", Toast.LENGTH_SHORT).show()
    }

    private inner class ThreadInventory : Thread() {
        override fun run() {
            while (isInventory) {
                val uhftagInfo = rfid.readTagFromBuffer()
                if (uhftagInfo == null) {
                    Thread.sleep(20)
                    continue
                }

                val epc = uhftagInfo.epc
                val rssi = uhftagInfo.rssi

                // .....
            }
        }
    }
}

y les dejo el error en consola cada vez que pulso el boton para la lectura del tag:

Código:

D/DeviceAPI: [MTK] load DeviceAPIM.so
I/DeviceAPI: UHF device = C72_6765 
I/DeviceAPI: UHF_Init----------->DEVICE_C72_6765
D/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] platform=6765, gpio=set 165 0111000100, gpiolen=18
E/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] open error: [13]: Permission denied
W/ple.pruebarfid2: type=1400 audit(0.0:1334): avc: denied { read write } for name="mt_gpio" dev="sysfs" ino=34038 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c170,c256,c512,c768 tcontext=u:object_r:mt_gpio:s0 tclass=file permissive=0 app=com.example.pruebarfid2
W/ple.pruebarfid2: type=1400 audit(0.0:1335): avc: denied { read write } for name="mt_gpio" dev="sysfs" ino=34038 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c170,c256,c512,c768 tcontext=u:object_r:mt_gpio:s0 tclass=file permissive=0 app=com.example.pruebarfid2
D/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] platform=6765, gpio=set 158 0111000100, gpiolen=18
E/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] open error: [13]: Permission denied
D/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] platform=6765, gpio=set 155 0111000100, gpiolen=18
E/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] open error: [13]: Permission denied
D/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] platform=6765, gpio=set 165 0111000100, gpiolen=18
E/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] open error: [13]: Permission denied
D/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] platform=6765, gpio=set 24 0111000100, gpiolen=17
E/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] open error: [13]: Permission denied
D/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] platform=6765, gpio=set 21 0111000100, gpiolen=17
E/DeviceAPI: [mt_gpio_ioctl] open error: [13]: Permission denied
W/ple.pruebarfid2: type=1400 audit(0.0:1336): avc: denied { read write } for name="mt_gpio" dev="sysfs" ino=34038 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c170,c256,c512,c768 tcontext=u:object_r:mt_gpio:s0 tclass=file permissive=0 app=com.example.pruebarfid2
I/chatty: uid=10170(com.example.pruebarfid2) identical 2 lines
W/ple.pruebarfid2: type=1400 audit(0.0:1339): avc: denied { read write } for name="mt_gpio" dev="sysfs" ino=34038 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c170,c256,c512,c768 tcontext=u:object_r:mt_gpio:s0 tclass=file permissive=0 app=com.example.pruebarfid2
I/DeviceAPI: UHF_Init----------->DevIsOpen = 1
I/DeviceAPI: UHF_OpenAndConnect: uart = /dev/ttyS1 
D/DeviceAPI_SerialPort: [SerialPort_Open] [13]: Permission denied
I/DeviceAPI: UHF uhf_uart_fd = -1 
I/DeviceAPI_UHF: init() Uart = /dev/ttyS1
E/DeviceAPI_UHF: init() err UHFOpenAndConnect result:-1
W/ple.pruebarfid2: type=1400 audit(0.0:1340): avc: denied { read write } for name="ttyS1" dev="tmpfs" ino=12322 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c170,c256,c512,c768 tcontext=u:object_r:ttyS_device:s0 tclass=chr_file permissive=0 app=com.example.pruebarfid2