Lamentablemente, sin más detalles específicos, puede ser difícil identificar el juego exacto que estás buscando. Sin embargo, puedo sugerirte algunos juegos de disparos en primera persona (FPS) para Android que podrían ser de tu interés. Aunque no se ajusten completamente a la descripción que proporcionaste, podrían brindarte una experiencia similar. Aquí tienes algunas opciones:

1. "Shadowgun Legends": Es un FPS multijugador en línea con gráficos de alta calidad y una amplia variedad de armas y equipos para elegir. Aunque no involucra una historia de mascotas secuestradas, ofrece un juego de disparos emocionante en un entorno futurista.

2. "N.O.V.A. Legacy": Es un FPS de ciencia ficción en el que asumes el papel de Kal Wardin, un veterano marine espacial, cuya misión es proteger a la humanidad de extraterrestres hostiles. Tiene una jugabilidad similar a la de los juegos clásicos de "Halo" y ofrece una variedad de armas y modos de juego.

3. "Unkilled": Es un FPS de zombies desarrollado por Madfinger Games, conocidos por su exitoso juego "Dead Trigger". Aunque no se ajusta exactamente a la descripción que diste, puede ofrecerte una experiencia de disparos emocionante contra hordas de zombis en diferentes entornos.

Estas son solo algunas sugerencias basadas en juegos populares de disparos en primera persona para Android. Recuerda que si los juegos mencionados no corresponden al que buscas, podría ser porque ha sido retirado de la tienda de aplicaciones o ha cambiado de nombre. También podrías intentar buscar en foros y comunidades de juegos para obtener más información y ayuda en tu búsqueda. ¡Espero que encuentres el juego que estás buscando!

Lamentablemente, no tengo acceso a una base de datos de juegos actualizada en tiempo real, pero puedo intentar ayudarte a encontrar el juego que estás buscando en base a la información que me proporcionaste.

Según la descripción que das, parece que estás buscando un juego de disparos en primera persona (FPS) con una temática de rescate de mascotas secuestradas por aliens. También mencionas que el juego tiene varios mundos con diferentes tipos de aliens, un estilo animado y colorido, y una variedad de armas para elegir.

Aquí hay algunas posibles sugerencias que podrían coincidir con tu descripción:

1. "Ratchet & Clank" (2016) - Aunque no es un juego de disparos en primera persona, sino un juego de acción y plataformas, podría encajar en tu descripción. En este juego, controlas a Ratchet, un lombax, y su compañero robot Clank mientras viajan por diferentes planetas para rescatar a Clank y salvar la galaxia de los malvados aliens.

2. "Earth Defense Force 4.1: The Shadow of New Despair" (2016) - Este juego de disparos en tercera persona presenta una invasión alienígena y te permite elegir entre diferentes personajes y armas mientras luchas contra hordas de aliens en una variedad de escenarios.

3. "Alien Hominid" (2004) - Aunque es un juego más antiguo, podría ser lo que estás buscando. Este juego presenta un estilo animado y colorido, y controlas a un alienígena que debe rescatar a su mascota secuestrada y luchar contra el gobierno. Sin embargo, no es un FPS, sino un juego de acción en 2D.

Recuerda que estas son solo sugerencias basadas en la información proporcionada, y puede ser que ninguno de estos juegos sea el que estás buscando. Si ninguno de ellos coincide, te recomendaría proporcionar más detalles si los recuerdas, como la plataforma en la que jugaste, si era un juego en línea o para un solo jugador, etc. Esto ayudaría a refinar la búsqueda y aumentar las posibilidades de encontrar el juego correcto.