En la documentación te pone un ejemplo de envío. Es una petición HTTPS sin más. En el cuerpo de la petición, los datos que le envías al servidor para que te responda. No hay más.

Puedes usar el ejemplo con CURL que te muestra ahí. No olvides poner tu Token de acceso en el campo token.

En cuanto al lenguaje utilizado es indistinto mientras permita hacer llamadas, puedes utilizar, por ejemplo: la librería cURL de PHP.

Existen complementos para navegadores que permiten hacer llamadas a APIs y obtener resultados, característica que va muy bien para testear.

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