solo necesitas algo como esto
conectas la salida del modem al puerto WAN de tu router y de uno de los puertos ethernet del tu router conectas el switch y listo a todo le colocas direccionamiento ip privado clase c 192.168.x.x ahora para acceder a las cámaras desde internet solo debes abrir los puertos de tu router aqui en el foro hay documentación de como hacerlo si necesitas ayuda en algo mas no dudes en consultarme, ese cambio seria muy bueno en tu red 100% recomendado..!