Lo q quiero saber es como actualizar un <div> de html con javascript, por ejemplo en una capa tengo un boton que al presionarlo m actualice a otra capa o <div > que se encuentra en otro lado de la misma pagina donde  presione el boton donde estaba la capa del boton.

Efectivamente, para realizar una carga asincronicase usa AJAX. Existen (al menos) dos formas de usar ajax: la dificil y la facil.

La dificil seria aprender DHTML y HTTPRequest y realziar todo el trabajo 'a mano'.

Y la fomra facil es usar la libreria de javascript llamada jQuery

Saludos