Instala el entorno gráfico con el comando yum, aunque no te recomiendo instalarlo, un servidor es para lo que es, con entorno gráfico en una vps imagino que irá lento de cojones si es que se puede hacer, porque yo solo conozco servidores dedicados.

Prueba quizás un intermedio entre la consola y el entorno gráfico, algo tipo webmin, que podrás administrar y configurar centos fácilmente desde el navegador, con un entorno mucho más amigable.