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Coordenadas esfericas.

OJO mis ejes Z y X son el piso y mi eje Y es mi altitud., de donde Z es lo que se define como que tan seca o lejos esta de un objeto.

Como se calcula en angulo azimutal de dos puntos?

x = d * sin(a) * cos(e)
y = d * sin(e)
z = d * cos(a) * cos(e)

donde:

d = distancia entre dos puntos ( X,Y,Z )
a = angulo azimutal
e = angulo de elevacion

hasta ahora ya pude saber como saber el angulo de elevacion de un punto con respecto al punto origen

e = csc( y/d )

Pero para el angulo de la azimutal

[Aqui empiza mi duca sigan leyendo]

llego a un punto muerto donde ya no se que rayos hacer.

El angulo azimutal involucra a el eje x y el eje z, el eje y solo es involucrado por la elevacion ( Logica Basica )

x = d * sin(a) * cos(e)
z = d * cos(a) * cos(e)

Entonces empesando a despejar

Como en ambas expresiones existen d y cos(e) puedo hacer un reemplazo de terminos asi:

Quitando a cos(e) para simplificar la cosa:

cos(e) = x / ( d*sin(a) )

En la segunda formula reemplazo (  z = d * cos(a) * cos(e) )

z = d * cos(a) * x / ( d*sin(a) )

Simplificando un poco queda:

z = cos(a) * x /  sin(a)

y tratando de despejar a el angulo a obtengo:

z/x = cos(a) / sin(a)    siendo lo mismo a:      z/x = cos(a) * csc(a)

por lo tanto:

cosec ( z/x ) = a * csc( a )
sin(cosec(z/x)) = a*a

por lo tanto

raiz( sin(cosec(z/x)) ) = a

pero al aplicar dicho despeje no me da el angulo ya mensionado. alguien sabe como solucionarlo?

Dulces Lunas!¡.
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gracias si es:

a = arctan(x/z)

Se me olidaron las identidades trigonometricas xP.

Dulces Lunas!¡.