Hasta donde yo sé, el controlador ha de firmarlo el autor del mismo mediante una entidad certificadora global, si no, no va a funcionar correctamente. Como mucho, podrías emitir un certificado propio dentro del dispositivo y usarlo como entidad certificadora local (que no saldría de tu dispositivo, o como mucho tu dominio en LAN/VPN).

Documentación sobre como emitir un certificado localmente aquí:
https://learn.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/install/creating-test-certificates

Si te da demasiados problemas que el controlador no esté firmado, una opción (un tanto arriesgada), es deshabilitar las comprobaciones de firmas de controlador:

Y cuando quieras o necesites reactivar la comprobación:

No recomiendo hacerlo porque estarías dejando tu PC extremadamente vulnerable, ya que muchos controladores tienen un nivel de permisos extremadamente alto sobre el sistema operativo. Pero en ocasiones no queda más remedio por temas de compatibilidad de cosas muy viejas, donde el certificado ya caducó y el emisor no lo renueva.

Hola amigo, ¿Pudiste firmar el driver?

Hola, yo ya hice el proceso de emular la Dongle en el windows 10 y 11(es una Sentinel Rainbow)  solo necesito firmarlo, intente ejecutar el makecert -r -pe -ss PrivateCertStore -n CN=Contoso.com(Test) -eku 1.3.6.1.5.5.7.3.3 ContosoTest.cer

Pero solo lo pude lograr ejecutandolo con el PowerShell usando New-SelfSignedCertificate -CertStoreLocation "Cert:\CurrentUser\My" -DnsName "Contoso.com" con esto genere el certificado correctamente en el almacen de certificados.

Una vez teniendo el certificado lo exporte e instale el SignTool, estoy en eso me falta solo firmarlo a traves del sistema y despues verificar la firma del driver   no lo he intentado porque sin querer borre los archivos .sys despues de emular la Dongle.

ya hice el proceso ejecutando con el signtool.exe para tratar de firmar el driver con el certificado creado pero no me dejo, aparte de eso instale el openSSL para inetntar extraer el certificado y la key pero tampoco me deja, aparte de eso meti el certificado creado a la lista de Entidades de certificacion raiz de confianza pero no me ha dado resultado.

al parecer el problema radica en un error de permisos por el certificado gestionado (creado de forma local)

SignTool Error: No certificates were found that met all the given criteria.
Este es el error al parecer son falta de permisos con la hulla digital, estoy pensando en tratar de buscar un directorio de un certificado existente y confiable en el pc para poder firmar el .sys con este.

Estare informando, si alguien lo pudo conseguir le agradeceria