Os dejo los enlaces a unas herramientas que he verificado sirven para desinstalar todo tipo de drivers y servicios (incluidos aquellos que dejan residentes en el sistema algunos programas ajenos al hardware).
Estas herramientas no solo borran el driver.sys sino que también lo desinstalan
(si solo lo borramos como hacen otros programas nos saltará patallazo azul al iniciar Windows).
Por supuesto que hay que manejarlas con especial precaución:
Comodo Programs Manager (desinstalar drivers y servicios)
https://www.comodo.com/home/support-maintenance/programs-manager.php
Drivers Magician (desinstalar y actualizar drivers, los no Microsoft los marca de rojo)
http://www.drivermagician.com/index.htm
Ahora solo me queda saber cómo se pueden desinstalar los drivers residentes "manualmente" sin falta de ningún programa.
¿alguna pista?