Normalmente durante la instalación del XP llegas a un lugar donde puedes decir en que partición quieres que se instale, y en la misma te permite eliminar todas las particiones y crear una nueva con todo el espacio disponible.
Que es lo que deberías de hacer
he... creo que no.
Como windows XP es un sistema operativo mas viejo, desconoce de la existencia de UBUNTO o mejor dicho la ignora. De tal manera, que van a quedar 2 sistemas operativos instalados pero solo arancaría windows. No creo que te deje la opcion a elegir.
Forma facil es instalar el XP y luego el UBUNTO que va a crear un dual boot.
Si tienes ubuntu y luego instalas xp, hay herramientas para reparar eso, pero desconozco cuales son. Me imagino que en el mismo cd de instalacion de ubuntu debe haber algo para eso.