Bueno, no se si te ha valido la explicación de zer0byte, en el caso contrario, copias el url del vídeo en la web de youtube, haces click en la imagen de youtube que proporciona esta web, este sería el resultado --> youtube=425,350][/youtube], a continuación introduce el vídeo en el medio de los corchetes así youtube=425,350] http://www.youtube.com/watch?v=uLYSbqXnaDc[/youtube] y listo, quedaría de esta manera
NOTA* fíjate que he quitado el primer corchete [ para que pudiera ser visible
a mi a veces me pasa con las imágenes, puedes probar con el hypervinculo [url...] dentro le pones el de youtube [youtube]url del video[/cierra youtube][/cierra url