Pues eso, al parecer el sitemap del foro no funciona correctamente, seguramente es debido al seo4smf que no da soporte para las actualizaciones de smf y tampoco lo hace para la 2.0 de momento .
Yo me pasé a pretty urls, crea dos tablas en la bd con las equivalencias de los links y parece más serio puesto que ya dan soporte para la 2.0 de smf .
no hemos usado nunca sitemaps, ni en la web ni el foro nunca.
Si es cierto que es bastante mejor el mod Pretty Url's que el Seo4smf, es evidente que si pudiera volver atrás elegiría el Pretty Url's, entre muchas otras razones porque dan soporte para el SMF 2.0 y contiene menos errores seguridad, entre otras mejoras que comentas.