PD: No se si tenga que ver con una update algo problemático a Ubuntu (hacer referencia) luego del cual virtual box no quería arrancar la máquina Windows, aparecía un error. Investigué y seguí los pasos:
Sudo apt-get install linux-headers-3.0.0.32-generic-pae
Sudo apt-get remove virtualbox-dkms
Sudo apt-get install virtualbox-dkms
No hubo mejora con eso pero creo que la verdadera solución del problema fue hacer lo que me decía el mismo cuadro de dialogo de error digitar “sudo modprobe vboxdrv”.