Error al instalar VirtualBox

Hola estoy intentando instalar VirtualBox pero cuando se esta instalando de repente pone Rolling back action y me dice que no se ha podido instalar por un error, y a continuacion sale ERROR 1603.
Anteriormente creo que lo tenia instalado y luego lo desinstale. No se si ahora no me deja por eso.

Nota: Le he pasado el Clean up, pero sigue sin rular.

Esto es lo que pone en el log de instlación (solo he puesto la parte que sale el error):

Código:

DIFXAPP: INFO: user SID of user performing the install is 'S-1-5-21-2000478354-1677128483-725345543-1003'.
DIFXAPP: INFO: opening HKEY_USERS\S-1-5-21-2000478354-1677128483-725345543-1003\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\DIFxApp\Components\{B7D782D2-96DF-4775-A0E1-A76CF7B04B65} (User's SID: 'S-1-5-21-2000478354-1677128483-725345543-1003') ...
DIFXAPP: INFO:   ENTER:  DriverPackageInstallW
DIFXAPP: ERROR:  Create Driver Store entry failed. (Error code 0x6E: El sistema no puede abrir el dispositivo o archivo especificado.)
DIFXAPP: INFO:   Successfully removed '{B7D782D2-96DF-4775-A0E1-A76CF7B04B65}' from reference list of driver store entry ''
DIFXAPP: INFO:   RETURN: DriverPackageInstallW  (0x52)
DIFXAPP: ERROR: encountered while installing driver package 'C:\Archivos de programa\Oracle\VirtualBox\drivers\USB\filter\VBoxUSBMon.inf'
DIFXAPP: ERROR: InstallDriverPackages failed with error 0x52
DIFXAPP: RETURN: InstallDriverPackages() 82 (0x52)