La nueva beta de Firefox tiene un visor de PDF desarrollado por ellos mismos, con ese, si pasas el ratón por la esquina inferior derecha del navegador cuando esté abierto el PDF, aparece una barra en la cual uno de los iconos es un disquet de los antiguos de 1.33 MB , clicas ahí y guardas el PDF. Antes de todo eso tienes que bajar e instalar la beta de Firefox desde aquí:

http://www.mozilla.org/es-ES/firefox/beta/?WT.mc_id=bbetahomepage

¡Un saludo!