Supongo que no confundes seguridad con sólo privacidad...

Navegar seguros al 100% lo dudo, sin embargo algunas opciones para mitgar ataques al cliente, al os e incluso al router pueden ser actualizar y configurar bien tu navegador, utilizar cuentas con mínimos privilegios, deshabilitar la ejecución de scripts, virtualización o uso de sandbox, bloqueo de galletas, os actualizado, cambiar rango de red, bloquear acceso a la interfaz del router, configurar y actualizar éste último también es muy importante, puff un largo etcétera.