Si está conectado a 3 pc's, no es un módem, es un router.
La mayoría de routers domésticos sencillos no tienen administración de QoS (gestión ancho de banda), ni permiten bloquear páginas, etc.
Primero indica la marca y modelo exacto del router para poderlo mirar.
Para restringir navegación web lo más fácil es usar OpenDNS:
http://www.opendns.com/web-filtering/