A ver: des de la línea de comandos?
Primero comprueba que tienes acceso: 
- net view 
Después, puedes empezar por intentar apagarlos:
- shutdown -s -m \\ip. del- .pc.lan -t 60 -c "Probando"  
Enviar mensajes: 
- net send * PROBANDO 
Controlar su shell con Telnet:
 (el 23 es el puerto de Telnet por defecto)
Enviar archivos:
- copy-  C:\tuarchivo.ext \\ip. del- .pc.lan\C:\carpeta 
 
Y más...
Saludos!
PD:Si no sabes las IP, con el comando 
net view sale una lista así:
\\Pepito
\\TUABUELA
\\super
\\tunoviaenpelotas
Sustituye \\ip.del.pc.lan por \\TUABUELA , por ejemplo.