Si, el firewall del Comodo siempre ha sido de los mejores, pero ahora además, Comodo tiene AV+Firewall de manera gratuita
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Por que digo esto? porque dado que tienes la suite de ESET, en la cual te aseguras de que AV y FW sean realmente compatibles, el intentar desactivar el FW e instalar otro de otra compañía podría traer problemas de incompatibilidad.
Por otra parte, yo creo que si estas conforme con el AV, deberías de dejar ese, el firewall esta bastante bien
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Saludos