Hola, ya te respondieron los compañeros, pero ya alguna vez hice algo parecido para pasar los archivos entre la tablet y el pc sin necesidad de usar un FTP, solo por programar.
Así que te aconsejo, si quieres programar todo tu mismo que mires la libreria
Pickle que te permite serializar objetos (pasarlos a cadenas de textos que puedes transmitir y luego pasarlos de nuevo al objeto original) y a la libreria
socket para enviarse los archivos
Lo que hice yo fue pedir al otro computador la lista de los archivos en una determinada carpeta (puedes usar la librería glob o la libreria os) enviaba esta lista serializa por sockets a mi máquina.
Saludos!