con el módulo zlib puedes utilizar la librería zlib incluida en Ruby:
http://ruby-doc.org/stdlib-2.1.1/libdoc/zlib/rdoc/Zlib.html

Ahí tienes ejemplos de uso y toda la documentación, plus este ejemplo adicional para iterar los archivos de un TAR-GZIP:

require 'rubygems/package'
require 'zlib'
tar_extract = Gem::Package::TarReader.new(Zlib::GzipReader.open('Path/To/myfile.tar.gz'))
tar_extract.rewind # The extract has to be rewinded after every iteration
tar_extract.each do |entry|
  puts entry.full_name
  puts entry.directory?
  puts entry.file?
  # puts entry.read
end
tar_extract.close

Otra alternativa sería la librería (o gema) libarchive:
https://github.com/Hanmac/libarchive-ruby

tambien tienes ejemplos de uso en la documentación.

Aparte de todo eso hay más alternativas (cómo rubyzip, pero es muy malo), y cómo último recurso siempre podrías llamar a aplicaciones de terceros como 7Zip o WinRAR en su version commandline.

PD: Te sugiero buscar en Google antes de formular una pregunta básica, no será la primera vez que los usuarios se cansan de responder a preguntas vagas.

Saludos