Aqui esta la mia, mucho mas larga y lenta que con forfiles pero bue..como había visto tu solución no quise hacerlo igual..

@echo off
For /F %%i in ('dir /b /A:D') do (echo 1 %%i >> dire.tmp)
For /F %%e in ('dir /B /A:A') do (echo 0 %%e >> archi.tmp)
type dire.tmp >> archi.tmp | sort
For /F "tokens=1,2" %%f in (archi.tmp) do (
	if %%f EQU 1 echo [True] %%g
	if %%f EQU 0 echo [False] %%g)
del archi.tmp dire.tmp
pause
 

Forfiles solo viene en windows7 si tienes xp no te va a funcionar..

No te desanimes juan19658 despues de todo si es DIR
Se que ya ha pasado tiempo sin embargo quisiera contribuir al notar que la respuesta no esta expuesta aqui 

La solucion es relativamente sencilla:

DIR /AD /B

corrígeme si entiendo mal tu code:

cd dir && (             //cd=acceder a                 dir=carpeta llamada dir             &&=si se cumple
echo Es dir             //escribir "es dir"
) || (                  //sino
echo No es un dir       //escribir "No es un dir"

sin embargo la respuesta en caso de no ser un directorio sera "El sistema no puede hallar la ruta especificada" y obviamente escribiría "No es dir"
Aun asi es una solución  quedaria aun mejor si tan solo agregaras un CLS que borre la respuesta de error del comando CD así:

cd dir && (
    echo Es dir
) || (
    cls
    echo No es un dir...
)

el único inconveniente es que solo evaluaría una carpeta llamada dir  y creo que el reto es reconocer solo los directorios contenidos en un lugar especifico. Por tanto insisto que la solución que plantee es mas acertada sin ánimos de crear polémica ni nada 

Pues aquí mi solución:


Con fomato similar a la imagen de ejemplo.