1) deberías saber que devuelve(tipo) cmd.stdout
2)la  diferencia de map entre las versiones es que en 3.x devuelve un objeto, lo cual se solventa pasandolo a lista
3)igual si map no te gusta(en 3.x algunos lo desprecian) podés usar compresión de listas
4)y más importante ¿que querés solventar? ¿dónde pusiste el error que te da? salvo como dije lo quieras cambiar.
5)debuggeando el código no es tan difícil.

tengo la sensación de que escribo en arameo, no importa nada que ponga

for line in cmd.stdout:
	print(type (line))
 

>>> <class 'bytes'>

lo cual me lleva a:

import subprocess
cmd = subprocess.Popen('netsh wlan show networks mode=BSSID',
                       shell=True, stdout=subprocess.PIPE) 
for line in cmd.stdout:
         l = line.strip().split(":")
 

>>> builtins.TypeError: 'str' does not support the buffer interface      
¿y dónde esta map?
ahhhhh, ahora veo, map no tiene nada que ver!!!!

hay tantas soluciones que da asco, pero solo voy a mostrarte una posible, porque en realidad parece que no te interesa aprender, sólo copiar.

for line in cmd.stdout:
         linea= line.decode("cp1252")
         l = linea.strip().split(":")
         print(l)
         print(type(l)) 
 

      
>>>  <class 'list'>
milagro!!! ya devuelve una lista y no da el error!!!

pero... no es código original, bueno

linea= line.decode("cp1252")
         l = map(lambda x: x.strip(), linea.strip().split(":"))
         print(l)
         print(type(l)) 
 

      

>>> <map object at 0x0267B5D0>
>>> <class 'map'>


 o sea, ¿algo así?

 l = list(map(lambda x: x.strip(), linea.strip().split(":")))
  print(type(l)) 
 

>>> <class 'list'>
 
 guauuuu lo que es la ciencia!!!!
 pero....


 ¿en que idioma está eso? no sé, pero buscando un poco en google

 
l = [x.strip() for x in linea.strip().split(":")]
 print(type(l)) 
 

y da lo mismo!!!, ah no, para, no puse los resultados de l, bueno si llegas a entender esto, poné print(l) y miralo vos.
 

 que bueno que entre algunos puntos, este se entendió!
 

y como dije antes¿que tiene que ver map?

en fin suerte en tu copia y pega de código, ahhh usa python 2.7 y te ahorrás aprender 3.X  

Saludos.