Hola, solo conozco la librería SL4A (Scripting Layout for Android) Puedes "googlear" un poco acerca de ella, ademas me parece (Espero no estar equivocado) que también existe un motor llamado "Qpython" o algo por el estilo, con el cual permite realizar algunas cosas "interesantes" utilizando python en Android, pero la verdad no creo que se pueda hacer mucho, te digo esto ya que Python es el lenguaje que mejor manejo y la verdad hace tiempo estuve investigando de igual forma, sobre como podría utilzar Python en Android, pero no encontré mucho al respecto, pero bueno, el tiempo a pasado y tal vez ya existe alguna alternativa interesante.

Saludos.