cd "C:\Documents and Settings\jsgc\Desktop\entrada"
for /f %%file IN ('dir RA_*.dat')|extraer sólo el nombre sin la extensión y asignarlo a la variable file 

do(if exist %%file.trg
copy %%file.dat ..\salida
copy %%file.trg ..\salida
sleep -s 15) // quiero que se espere 15 segundos antes de volver a copiar el siguiente par.

cd "C:\Documents and Settings\netlogistik\Desktop\entrada"
for /f %%file IN ('dir RA_*.dat') do(copy %%file ..\salida)

@echo off
cd "C:\entrada"

for /f "tokens=*" %%_ in ('dir /b sortorder N RA_*.dat')  do (
if exist %%~n_.trg (copy "%%_" ..\salida
                    copy "%%~n_.trg" ..\salida
                    PING 1.1.1.1 -n 1 -w 15000 >NUL))