A mi personalmente me gusta mas el comando schtasks que el at, si te digo la verdad no recuerdo muy bien el porque, pero era una razon de peso. Si me acuerdo te lo digo, me parece que tenia que ver con algunas opciones que no funcionaban bien con at o que este tenia menos opciones que svchtasks.
Aquí tienes la ayuda de microsoft del comando, por si quieres echarle un vistado: