Unas cuantas cosas que debes saber antes, como por ejemplos los elementos de una red VoIP:
_Terminales, Son los dispositivos finales, el "antiguo teléfono".
_Gatekeepers, digamos que es el software que hace de central, por el cual pasan todas las conexiones.
_Gateways, es lo que enlaza la red VoIP con la de telefonía tradicional.
En caso de usar
Gatekeeper, la conexión se haría de la siguiente manera:
Este seria el esquema de una red que incorpora VoIP, por si queda alguna duda:
No conozco todos los dispositivos de Cisco pero los que mencionas parecen ser
Gateway's los dos.
Y si, para crear una red necesitas instalar un servidor, con el servidor conectado quedaría así:
Siento haber usado tantas imágenes/esquemas para explicarlo, pero si no tienes nociones puede resultar difícil entender como funcionan este tipo de redes.
En la ultima imagen puedes ver mas o menos como debería quedar tu red.
PD: Creo que no me he equivocado en nada, pero si veis algún fallo decídmelo.
Te dejo este documento de la pagina oficial de Cisco donde explica como
configurar una red VoIP empleando un Gatekeeper.