Puedes partir de esto e investigar un poco para conseguir tu objetivo final

http://blog.elhacker.net/2012/03/unir-conexiones-adsl-wifi-para-sumar-el.html

Lo que usted quiera hacer es posible pero hay que ver varias cosas;

Para empezar, con 200 m de distancia entra casa y casa se puede realizar un enlace. Para realizar este enlace (el cual es relativamente fácil) no creo que sirva estos dos routers que nos has descrito, ya que necesitan ambos router que sus antenas no estén instaladas fijas al aparato, es decir, que se puedan quitar y poner otros tipos de antenas. Por ello, necesitamos dos antenas direccionales que se conecten cada una a un router con la capacidad de poder colocar cualquier antena. Estas dos antenas se deben colocar en un punto de cada casa el cual se puedan "ver" una con la otra.

Una vez que disponemos de estas dos antenas ya podemos realizar el enlace entre los dos router. Para ello, ponemos el dispositivo en modo "bridge" (enlace). (si no saben como configurar un router para modo puente o enlace, se lo podria explicar en otro post)

 Pero estas antenas no servirán para el uso inalambrico de los diferentes dispositivos que hay en cada vivienda. Para ello, a cada router le conectamos un punto de acceso, el cual se encargara de realizar el trabajo de un router wifi convencional.

pd; existen router cuyo fireware (programa que viene asociado al router) permite poner los dos routers tanto en modo ap (punto de acceso) y brigde ( enlace o puente).

Espero haberle servido de ayuda.

Saludos