La redireccion de puertos que aplicas se realiza de WAN a LAN, no de LAN a LAN. Con la redireccion que has puesto todas las peticiones desde WAN (internet) dirigidas a tu ip pública y al puerto 8100 seran reenviadas a la LAN a la ip privada de la camara.

Supongo que lo que quieres hacer es ver la cámara desde internet, para comprobar que se ve, conéctate a un proxy o utiliza tor que casi es mas cómodo, tendrás que conectarte a tu ip pública. Para saber esa ip publica conéctate sin proxy y sin tor y busca en google "cual es mi ip" hay muchas paginas que te diran tu ip externa. Una vez navegues con el proxy o con tor te conectaras a la camara con el navegador igual que lo haces pero poniendo tu ip pública.

Si por el contrario quieres que al conectarte a la ip de tu router desde tu LAN te dirija a la de la cámara (cosa que no imagino para que la quieres) entonces tienes que añadir una ruta estática y no el port forwarding que estas haciendo.

Poner una cámara accesible desde internet siempre acaba siendo una mala idea. Espero que le pongas por lo menos password para que en vez de 8 millones de personas solo puedan verte 8 mil.

Si no entiendes algo de lo que te he puesto búscalo en google, luego, si no te queda claro lo preguntas aquí. No te saltes el paso de buscar la información, aprenderás mucho mas.