Por la parte del Control Parental con DNS deben de existir varias opciones, yo nunca he probado una pero podaras buscar alguna lista que te indique que ofrece cada una, solo ten en cuenta que muchas de estas opciones son de paga (Por lo mismo que son fáciles de implementar)
https://geekflare.com/dns-content-filtering-software/
Saludos!