No existe.
En el diseño de un router, no se contempla almacenar el historial de sitios visitados. entre otras cosas, porque requiriría una memoria adicional que encarecería el aparato y además exigiría una gestión de la misma que a buen seguro consumiría muchos recursos. Lo limitan a bloquear Ips (seguramente de tamaño limitado) y a un breve historial de los bloqueos (eso sí suele permitir enviar el historial a un correo, para que el peso de mantener los ficheros recaiga en ti).

Hay un programa que cumple tus requisitos casi exactamente. Se llama PeerBlock (sucesor de PeerGuardian), que permite registrar (vía driver), las IPs (con su puerto) que se conectan a tu equipo, con la opción de poder bloquear listas de IPs, sueltas o por rango. (adjunto una captura más abajo).
Pero considera que un sitio web, puede tener una sola IP o recibir procedente de ella, muchas otras IPs (por ejemplo para cargar una imagen presentada ahí, pero alojada en otra web), por lo que tampoco quedaría como a tí te gustara, eso sí, permite guardar el historial acotando el tiempo que se almacena, el tamaño destinado , etc... y al tiempo te sirve para bloquear o permitir el flujo desde ciertas direcciones (ponerse tonto bloqueando a diestro y siniestro, tiene por resultado bloquearte el acceso a internet, por lo que es importante saber qué se hace).



https://en.wikipedia.org/wiki/PeerBlock

Sobre lo que me comentas no tengo ni idea.

Es algo parecido a lo que hace Pi-Hole con una raspberry-pi?

- Me gustaría tener las URL (más precisión aún que con el dominio).

He probado con wireshark, pero me captura solo el tráfico de mi pc y no de otros host de la red. En wireshark vero que puedo filtar por la dirección ip y por protocolo.

If you want to monitor all network traffic, but don't want to sit glued to the screen, you can have Snort send its output to a log file instead. The -l option takes a log file directory as a parameter. You may also want to pass the -h option, which tells Snort the address of the home network. For example, the command



# snort -l /var/log/snort -h 192.168.1.0/24

creates a series of subdirectories under /var/log/snort, one for each IP address. These directories hold files named after the port numbers involved in a data transfer. For instance, /var/log/snort/192.168.1.3/TCP:54749-22 holds information on packets originating from port 54749 on host 192.168.1.3 and directed at port 22. This arrangement can help you track specific types of information. For instance, if you suspect a person who uses a particular computer is up to no good, you can monitor that system's traffic while ignoring other systems.

One disadvantage of logging everything, of course, is that the log files are likely to grow unmanageably large very quickly. Performing logging in this way may be helpful when diagnosing network problems, though. For instance, you can monitor the exchange of data between computers if a network protocol isn't working as you expect, then shut down Snort when you're done.

For ongoing security monitoring, you'll probably use Snort as a NIDS, and this use requires you to configure the system to log far less data.