Hola muy buenas;

1. Eso de que no dispongan de firmware es muy relativo. Como sabrás ( y si no pues ya te lo digo), el firmware es un programa asociado a un hardware. Eso de que tienen que ser programados los routers empresariales por comandos tampoco tienen que ser en todos. Se programarán por comandos aquellos router que dispongan de sistema operativo, por ejemplo cisco.

2. En general, un router empresarial no tiene antenas para WIFI. Los routers usados en grandes redes tienen la funcion de enviar el paquete de una red a otra ( como la red local hacia internet), filtrar el tráfico, etc. Los routers de empresas cuya red no sea muy grande y no tenga mucho tráfico, podria tener antenas WiFI.

3. Lass diferencias entre un router casero y otro empresarial son bastante grandes. Por router casero se entiende aquel aparato que envian los ISP para la conexion a Internet. Ese router viene con las configuraciones ya establecidas dependiendo del ISP. Poseen ciertas limitaciones como la de poder conectar una sola red a ese router, un firewall "normalito"...etc. Los router empresariales son, en general, modulares; es decir, que pueden añadirse modulos para varias LAN, WAN, etc. Ademas, se puede programar al gusto del administrador.
Los routers empresariales son maquinas muy potentes, con incluso dos o mas CPU`s y la posibilidad de ampliar tanto la memoria volatil como la no volatil.


Espero haberte servido de ayuda. un saludo