Acceso a red de diferente rango

Tal vez si configuras una ruta estática en el router osea el que tiene de puerta de enlace 192.168.1.1 hacia o que apunte a la ip del otro router, osea hacia la ip que el primer router le haya asignado al segundo que será algo así como 192.168.1.10 (el 10 final puede ser cualquier numero, tendrás que comprobar como ya digo la ip que tiene asignada este segundo router en el primero). De este modo en teoría toda conexión hacia cualquier ip del rango 192.168.0.1 el primer router como no sabrá que hacer con ella se la enviará al segundo router, y como este segundo router si reconoce esa ip como una ip de un dispositivo conectado a el, pues a ese dispositivo osea a esa impresora se la enviará.

No todos los routers tienen la posibilidad de crear rutas estáticas, y cada uno lo muestra de forma diferente en su interfaz, pero básicamente si buscas en la interfaz de tu router o en google como crear una ruta estática en tu router deberías encontrar como.

Te pongo aquí una captura de un router que tuve yo hace tiempo para que te hagas una idea, pero como ya digo cada router es distinto aunque los conceptos serán los mismos.

En la captura como ves hay una ruta estática en la que el primer router tenía una puerta de enlace predeterminada de 192.168.1.1, y la ip que este primer router le había asignado al segundo es la 192.168.1.50. Luego el segundo router a su vez tenía de puerta de enlace predeterminada la ip 192.168.100.1. Entonces para poder acceder a los dispositivos con ip suministrada por el segundo router es que está creada esa ruta estática en la que cualquier ip del rango 192.168.100.0 (que son todas las ip que da el segundo router a sus dispositivos conectados) todas las conexiones son enviadas a la ip que el primer router le a asignado al segundo, en este caso a 192.168.1.50. En fin se que es un poco engorroso, espero que se comprenda y que te sirva de algo. Por supuesto y dado que tienes el segundo router conectado al primero por dhcp ten en cuenta que la ruta estática se romperá si la ip que le asigna el primer router al segundo cambia, por lo que o estás atento a ese posible cambio para cambiar la ruta estática, o haces que el primer router le asigne una ip fija al segundo.
Saludos...

Songoku