googleando 1 Minuto conseguí este código.
creo que es lo que quieres.
#!/usr/bin/python3
# Author: pantuts
# Email: pantuts@gmail.com
binary = []
def strBin(s_str):
for s in s_str:
if s == ' ':
binary.append('00100000')
else:
binary.append(bin(ord(s)))
s_str = input("String: ")
strBin(s_str)
b_str = '\n'.join(str(b_str) for b_str in binary) # print as type str
# replace '\n' to '' to output in one line without spaces, ' ' if with spaces
print(b_str.replace('b',''))
creo que lo que esta en rojo no es necesario
>>>>>>>>>>>>>>Convertir binarios en python
<<<<<<<<<<<<<<<seria mejor así.
Convertir Cadena a Binario[Python]
saludos