la forma mas simple de hacerlo es usar cmoponentes de nero. Nero proporciona unos archivos DLL que tieien funciones apra grabacion y copia de discos, con esas dll podras hacer tu prgoama.

Solo tiene una contra, son de pago, es decir, bajo licencia.

Otra manera es que hagas todo tu, pero ya se complejiza demasiado, debes interactuar a bajo nivel con la lectora y no creo que con VB puedas hacerlo, a menos n de una forma directa y simple.

xcrear una iso edsde un CD es algo mas facil y puedes hacerlo desde tu VB sni usar la DLL de nero.... quizas usand apis, pero sin la DLL d nero podras hacer una ISO del CD, ¿como?... pues, yo tenia un manual de eso, pero se me ha perdido.... Googlea un poco sobre como leer la superficie de lso discos duros y cds.... generalment usado para recuperar cosas borradas, no es t caso, pero es lo mismo, para hacer la iso necesitas leer los clusters del CD uno a  uno.... al menos el sector de arranque del CD (por si tiene uno booteable para q no se pierda), luego puedes copiar a nivel de SO los archivos con FileCopy.