Pues necesitas un par de cosas:
1- Obtener color de pixel debajo del puntero
    https://planetsourcecode.com/vb/scripts/ShowCode.asp?txtCodeId=67567&lngWId=1
    https://www.youtube.com/watch?v=wsBfocD4u8E
    https://www.dreamincode.net/forums/topic/60051-scan-screen-for-color/
    https://www.codeguru.com/vb/gen/vb_graphics/article.php/c2357/A-method-to-get-the-pixel-color-under-the-mouse-pointer.htm

2- Enviar pulsacion de clic
    https://www.ownedcore.com/forums/general/programming/117459-vb6-making-auto-clicker-paused-key-guide.html
    https://www.codeproject.com/Articles/15406/Creating-a-Simple-Autoclicker
    https://vb6.wonderhowto.com/how-to/make-auto-clicker-visual-basic-2008-0124400/
    https://www.youtube.com/watch?v=cb07KXM2LL4
    
NOTA: Ahi tienes fuentes de VB6 y VB.NET te tocaria pasar de uno a otro segun necesites, pero basicamente en esto consistiria tu aplicacion. Obtienes el color del pixel debajo de tu cursor y comparas con el color que estas buscando, si son iguales envias la pulsacion del clic del raton. Igual supongo que lo ideal seria que tu aplicacion busque automaticamente los pixeles en la pantalla y los cliquee sin tener que mover el cursor manualmente, pero bueno, con una busqueda en google no seria muy dificil tomar esa via, en fin...Suerte

Opino igual, suponiendo que el juego no tenga algún anticheat que impida aplicar esta metodología de forma sencilla...

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